自行小車(chē)輸送系統是一種通過(guò)空中軌道實(shí)現物料輸送的

自動(dòng)化系統，主要由自行小車(chē)組、環(huán)鏈葫蘆、吊具、承載梁、軌

道、滑觸線(xiàn)、道岔、地面控制系統及車(chē)組控制系統等組成。自行

小車(chē)組懸掛于承載梁上，并通過(guò)鋁合金軌道內的滑觸線(xiàn)反饋

狀態(tài)信號，地面控制系統根據小車(chē)的位置及工位狀態(tài)輸出動(dòng)

作信號，動(dòng)作信號通過(guò)滑觸線(xiàn)輸出，控制小車(chē)行走，吊具升降

及道岔的切換。自行小車(chē)輸送系統，是一種高度集成化的自動(dòng)

控制系統，根據輸送線(xiàn)工藝需求，設定不同的動(dòng)作流程及工藝

參數，可實(shí)現電動(dòng)自行小車(chē)在不同標高軌道層以及不同線(xiàn)路

之間的轉換，實(shí)現工藝裝配，物料輸送和裝卸的要求。其控制

部件主要包括地面控制系統、滑觸線(xiàn)及程控小車(chē)。地面控制系

統主要實(shí)現小車(chē)的狀態(tài)監控及調度控制，滑觸線(xiàn)主要實(shí)現地

面控制系統與小車(chē)控制系統的信號交互功能，程控小車(chē)自帶

升降裝置，可以在設定位置實(shí)現垂直方向的升降。與其他空中

輸送線(xiàn)相比，因其獨特的優(yōu)勢廣泛應用于各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)中。